Introducao a robotica - EDGARD BLUCHER

Este será o século da robótica e o grande salto para o desenvolvimento dessa tecnologia está sendo dado neste momento: enquanto os preços dos computadores caem a cada dia, assiste-se a um forte avanço datecnologia sem fio e de sensores que possibilitam a corpos robóticos imitarem formas biológicas. Robôs cada vez mais sofisticados, com cérebros eletrônicos complexos, capazes de se comunicar entre si e de reagir em tempo real irão proliferar em meio a atividades as mais diversas no século 21. Em breve eles poderão desempenhar funções tão delicadas quanto as que envolvem os cuidados com doentes em convalescença ou pessoas com necessidades especiais. O livro descortina o universo da robótica, mostrando que esta área da moderna tecnologia vem sendo gestada há muito tempo, pelo menos desde a antiguidade, quando surgiram as primeiras teorias que ao longo dos tempos a originariam. A autora parte dos conceitos mais básicos (incluindo percepção e movimento) para conduzir o leitor às mais novas e sofisticadas aplicações na área (robôs humanoides, robôs que mudam de forma, robótica espacial), enfatizando o conhecimento necessário para criar robôs de comportamento autônomo e inteligente. Acessível a estudantes universitários e de ensino médio, a obra aborda temas como a definição de robótica, a história da robótica, os componentes do robô, locomoção, manipulação, sensores, controle, arquiteturas de controle, representação, comportamento, navegação, robótica em grupo, aprendizagem e o fut